巴魯夫BALLUF編碼器分辨率？編碼器如何判別好與壞？
巴魯夫BALLUF編碼器的好壞需要綜合考慮外觀、輸出信號(hào)穩(wěn)定性和測量精度等方面。而處理編碼器故障則需要從連接線路、供電電壓、驅(qū)動(dòng)程序或固件更新等方面入手。
希望本文能對(duì)你有所幫助，確保編碼器的正常運(yùn)行和延長使用壽命。
巴魯夫BALLUF編碼器是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中的組成部分，但在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)一些問題。本文將為你詳細(xì)介紹如何判斷編碼器的好壞以及處理編碼器故障的方法。
一、如何判斷編碼器的好壞
1. 觀察外觀：首先，仔細(xì)檢查編碼器的外觀。優(yōu)質(zhì)的編碼器通常做工精細(xì)，外殼無明顯劃痕或損傷。如果編碼器外觀粗糙、有瑕疵，那么其質(zhì)量可能存在問題。
2. 檢查輸出信號(hào)穩(wěn)定性：通過專業(yè)設(shè)備檢測編碼器的輸出信號(hào)。一個(gè)好的編碼器應(yīng)該能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地輸出信號(hào)。如果信號(hào)波動(dòng)較大或不穩(wěn)定，則說明編碼器的質(zhì)量可能不佳。
3. 測量精度：使用精確的測量設(shè)備檢測編碼器的測量精度。高精度編碼器能夠提供更為準(zhǔn)確的位置和速度反饋信息。如果測量結(jié)果與預(yù)期相差較大，那么可能需要考慮更換編碼器。
二、巴魯夫BALLUF編碼器故障處理方法
1. 排查連接線路：當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，首先檢查編碼器的連接線路是否正常。線路松動(dòng)、損壞或接觸不良都可能導(dǎo)致編碼器工作異常。因此，確保線路連接穩(wěn)固且完好是排除故障的第一步。
2. 檢查供電電壓：編碼器需要穩(wěn)定的電源供應(yīng)。如果供電電壓不穩(wěn)定或過低，可能導(dǎo)致編碼器無法正常工作。因此，在排除故障時(shí)，應(yīng)確保供電電壓符合編碼器的要求。
3. 更新驅(qū)動(dòng)程序或固件：有時(shí)，編碼器的問題可能與驅(qū)動(dòng)程序或固件版本不匹配有關(guān)。嘗試更新編碼器的驅(qū)動(dòng)程序或固件至最新版本，可能會(huì)解決一些潛在的故障。
4. 尋求專業(yè)維修或咨詢：如果上述方法都無法解決問題，建議聯(lián)系編碼器的生產(chǎn)廠家或?qū)I(yè)維修機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步檢查?？赡苄枰鼡Q損壞的部件或進(jìn)行更深入的維修。
編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為線規(guī)。 根據(jù)讀取方式的不同，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種； 根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對(duì)值式兩種。 增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。 由于絕對(duì)編碼器的各個(gè)位置對(duì)應(yīng)于確定的數(shù)字代碼，因此其顯示值只與測量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器的動(dòng)作原理：
將由光收發(fā)設(shè)備讀取并得到4組正弦波信號(hào)組合為a、b、c、d，每正弦波使90度相位差(相對(duì)于1個(gè)頻率為360度)、c、d信號(hào)反向地重疊在a、b兩相上，由此能夠增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)； 每轉(zhuǎn)1圈輸出表示零參照位的z相脈沖。
由于a、b兩相相差90度，因此可以通過比較a相是前還是b相是前來判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以通過零脈沖得到編碼器的零參照比特。 繩輪的材料是玻璃、金屬和塑料。 碼輪是在玻璃上堆積了薄的得分線，熱穩(wěn)定性好，精度高。 繩輪直接通與通不刻劃線，不易損壞，但由于金屬有一定的厚度，精度有限，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。 繩輪經(jīng)濟(jì)，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命都很差
分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少開或暗線稱為分辨率，也稱為分析分度或直接分為多少線，通常每旋轉(zhuǎn)5~10000線進(jìn)行分割。
如何判斷編碼器的好壞
判斷巴魯夫BALLUF編碼器是否損壞的方法是用正確的接線連接。 如果AB沒有脈沖輸出，就證明是壞的。 關(guān)于功能的好壞主要看多少分辨率。 就是所謂的內(nèi)部暗刻線的數(shù)量。 分辨率越高越好，但價(jià)格相對(duì)較高。 另外，關(guān)于質(zhì)量好壞，建議不要買太便宜的山寨貨。 現(xiàn)在中國市場使用的日本產(chǎn)品很多，也有韓國的。 有名的PLC、變頻器和伺服電機(jī)的制造商有編碼器產(chǎn)品。 關(guān)于選擇哪個(gè)品牌，請(qǐng)?jiān)谒麄兊纳仙舷乱苿?dòng)樣本和手冊。 當(dāng)然也可以直接從代理商那里拿到。
連接到PLC，檢查脈沖數(shù)或代碼值是否正確；
連接示波器觀察波形
用萬用表的電壓范圍測試輸出是否正常。
巴魯夫BALLUF編碼器為NPN輸出時(shí)：測量電源正極和信號(hào)輸出線，晶體管ON時(shí)的輸出電壓接近供給電壓，晶體管OFF時(shí)的輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時(shí)：測量電源負(fù)和信號(hào)輸出線，晶體管ON時(shí)的輸出電壓接近供給電壓，晶體管OFF時(shí)的輸出電壓接近0V。
什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率？
分辨率也稱為位數(shù)、脈沖數(shù)、數(shù)線式，在絕對(duì)值型編碼器中，是軸旋轉(zhuǎn)1圈的編碼器輸出的脈沖數(shù)。 在絕對(duì)值型編碼器中，相當(dāng)于將1圈360分割成幾部分，例如如果分辨率為256P/R，則每旋轉(zhuǎn)1.4就將1圈360分割成256部分
向左右輸出1個(gè)代碼值。 分辨率的單位是P/R。
如何判斷速度編碼器的好與壞
1、編碼器靜止時(shí)，可測量的a、b相電壓為15V左右或0V。
巴魯夫BALLUF編碼器時(shí)，應(yīng)交替獲得上述2種電壓。 根據(jù)A-、B-可獲得0V或-15V的電壓。
2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出可能得到電壓有效值的平均值，只能得到3~5V左右的穩(wěn)定電壓值。
3、萬用表只能進(jìn)行粗略的檢查，如果測量結(jié)果與上述說明相差太遠(yuǎn)，則初步認(rèn)為編碼器有故障。
4、但是，光靠萬用表不能正確檢查編碼器是否正常。
編碼器通常會(huì)輸出高頻脈沖信號(hào)，因此建議使用示波器進(jìn)行測量。
5、方法是將編碼器的輸出a相或b相信號(hào)連接到示波器上，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸。 此時(shí)，如果用示波器觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，編碼器將變好。
另外，用萬用表的電壓范圍測試輸出是否正常。
編碼器為NPN輸出時(shí)：測量電源正極和信號(hào)輸出線，
晶體管導(dǎo)通時(shí)的輸出電壓接近供電電壓，晶體管截止時(shí)的輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時(shí)：測量電源負(fù)和信號(hào)輸出線，
晶體管導(dǎo)通時(shí)的輸出電壓接近供電電壓，晶體管截止時(shí)的輸出電壓接近0V
拆下編碼器，在持續(xù)通電的狀態(tài)下，用手旋轉(zhuǎn)編碼器，同時(shí)查看畫面上顯示的數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)不變動(dòng)，則該編碼器壞了。 如果變動(dòng)的話，證明那個(gè)編碼器很好
巴魯夫BALLUF編碼器一般需要帶電監(jiān)測。 如果編碼器可以拆卸的話，請(qǐng)接通電源后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器。
