OMRON光電傳感器結(jié)構(gòu)分析

伺服驅(qū)動(dòng)器直接連接。通過PLC連接(EtherCAT通信內(nèi)量型)

3.功能說明；ECT:高速何明通信的運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。脈沖串:對(duì)于何服，通過脈沖串輸入

模擬量:對(duì)于問服，通過模擬輸入速指令模式切換:可以對(duì)位置，

速ECT EtherCAT通信方式。脈沖串 速度及移動(dòng)量 的方式。

樓級(jí)量度或轉(zhuǎn)矩量的方式。度和轉(zhuǎn)矩中的2個(gè)模式進(jìn)行切換使用。

位置:移動(dòng)到位置，移動(dòng)完速度:使速度或轉(zhuǎn)速變化的   轉(zhuǎn)矩:調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)力的。對(duì)零件INC增量輸出:器電源接遇時(shí)位置的方式。方式。對(duì)砂輪轉(zhuǎn)速，焊接速度、進(jìn)給壓入，沖壓、螺釘緊圖等的旋轉(zhuǎn)力

0原點(diǎn)位置開始的方式，分析率20bit型。速度等的。

零常。抑探功能:根據(jù)振動(dòng)頻率設(shè)定濾 AUTO自動(dòng)調(diào)諧只需設(shè)定機(jī)械負(fù)款的剛性

器電源接通時(shí)，控轉(zhuǎn)矩功能:電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的抑振波圈，抑制報(bào)動(dòng)。

即可自動(dòng)設(shè)定適當(dāng)增鹽的功能，是可ABS刺疆讀取問服 的*位置數(shù)據(jù)，可以

功能，第1轉(zhuǎn)矩第2轉(zhuǎn)矩2種   全閉環(huán):從外部光棚尺直接反饋濾浪慣量。自動(dòng)設(shè)定符合該結(jié)果的基本增Satey EN IS013849-1: 2008 (Plcd.

對(duì)象的當(dāng)前位置。進(jìn)行定位。1913849-1: 200 (PLc.dh

但輸入型的驅(qū)動(dòng)器不可連接絕 EN61508 (SIL2). 對(duì)值編碼器規(guī)格的外部光柵尺。

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